Zanimljiv

Ovaj MIT robot se naučio igrati Jengu

Ovaj MIT robot se naučio igrati Jengu

Evolucija robotike odvijala se nevjerojatnom brzinom u posljednjih nekoliko godina što je rezultiralo svim, od robota koji mogu držati vrata do robota koji pomažu ljudima u održavanju drugih robota. Međutim, jedna od najtraženijih vještina u robotici i dalje je sposobnost robota da uče kako bi se bolje prilagodili svojim zadacima i okruženju.

Igrajući Jengu

Sada je MIT predstavio robota koji to radi sa poznatom igrom Jenga. Prije nego što pomislite da je ovo možda pretjerivanje, možda ćete htjeti pročitati opis vragolija robota iz MIT-ove najave.

"U podrumu zgrade MIT-a 3, robot pažljivo razmišlja o svom sljedećem potezu. Nježno bocka kulu blokova, tražeći najbolji blok za vađenje bez obaranja tornja, u osamljenom, usporenom, a opet iznenađujuće okretnom igra Jenga ", kaže se u priopćenju fakulteta.

Za neupućene, Jenga je igra fizičke vještine koja vidi kako igrači uklanjaju blokove s tornja 54 komade i stavite ih gore. Igra se nastavlja sve dok toranj ne postane previše nestabilan i padne.

Robot izgleda prilično jednostavno da bi mogao igrati tako složenu igru. Sadrži samo mekani hvataljku, ručnu manžetnu koja osjeti silu i kameru. A ono što postiže nije nimalo impresivno.

Svaki put kad robot pritisne Jenga blok, računalo dobiva vizualne informacije s kamere i taktičke podatke iz manžete. Tada računalo analizira te podatke u kombinaciji s potezima koje je robot prethodno učinio i utvrđuje moguće ishode, pronalazeći sigurno mjesto za postavljanje sljedećeg bloka bez narušavanja strukture.

„Za razliku od čisto kognitivnih zadataka ili igara poput šaha ili Go, igranje igre Jenga također zahtijeva ovladavanje fizičkim vještinama poput sondiranja, guranja, povlačenja, postavljanja i poravnavanja figura. Potrebna je interaktivna percepcija i manipulacija, gdje morate otići i dodirnuti toranj da biste naučili kako i kada premještati blokove ”, kaže Alberto Rodriguez, docent za razvoj karijere Waltera Henrya Galea na Odjelu za strojarstvo s MIT-a.

“Ovo je vrlo teško simulirati, pa robot mora učiti u stvarnom svijetu, interakcijom sa stvarnim Jenga tornjem. Ključni je izazov učiti iz relativno malog broja eksperimenata iskorištavajući zdrav razum o predmetima i fizici. "

U usporedbi s ljudskim igračima

Ali koliko dobro robot igra tu igru? Srećom po nas, istraživači su i to bili znatiželjni te su to uspoređivali sa stvarnim ljudskim igračima.

"Vidjeli smo koliko je blokova čovjek uspio izvući prije nego što je toranj pao, a razlika nije bila toliko velika", kaže koautor studije Miquel Oller.

Prije nego što pomislite da je ovo zabavna, ali prilično beskorisna vještina, istraživači žele naglasiti da ona zapravo ima druge različite potencijalne primjene, poput izdvajanja predmeta koji se mogu reciklirati od smeća na odlagalištima i još mnogo toga.

"U liniji za montažu mobitela, u gotovo svakom koraku, osjećaj prianjanja ili vijka s navojem dolazi od sile i dodira, a ne od vida", kaže Rodriguez. "Učenje modela za te postupke glavna je nekretnina za ovu vrstu tehnologije."

Studija je objavljena u časopisuZnanost Robotika.


Gledaj video: Autonomous farm work - enter the robots (Siječanj 2022).