Informacija

Robotska noga vođena inteligencijom uči se hodati

Robotska noga vođena inteligencijom uči se hodati

Istraživači sa Sveučilišta Južne Kalifornije (USC) razvili su nogu robota koja se može ispraviti kad se spotakne, iako nikada nije bila posebno programirana za to. Fenomenalni proboj nadahnut je - poput toliko znanosti i tehnologije - iz prirode.

VIDI TAKOĐE: 13 PROTETSKIH ORUŽJA I NOGA I VIŠE KOJI SE ČINIJU DA SU DOŠLI IZ BUDUĆNOSTI

Za životinje poput žirafa i gnua rođenje u divljini na otvorenim ravnicama znači da prijetnje vašem životu započnu rano. Zato su ta bića evoluirala, tako da njihove maloljetne vrste mogu početi hodati u roku od nekoliko minuta od rođenja.

Učite iz toga

Ova izvanredna evolucijska osobina nadahnula je robotske inženjere da stvore robotsku nogu na AI tehnologiju koja se može trenutno oporaviti od putovanja. Dizajn bio-nadahnut koristi snažni algoritam koji može naučiti novi zadatak hodanja nakon samo 5 minuta nestrukturirane igre.

Tada se može razviti i prilagoditi novim zadacima bez dodatnog specifičnog programiranja. Njihova bi istraživanja mogla dovesti do nove generacije protetike i robota koji se mogu brzo prilagoditi promjenjivim terenima i okruženju.

Ne mijenjajte velike stvari za botove inspirirane životinjama

Takvi okretni roboti mogli bi imati ogromne utjecaje na sektore poput pretraživanja i spašavanja te istraživanja svemira.

"U današnje je vrijeme potrebno ekvivalentno mjesecima ili godinama obuke da bi robot bio spreman za interakciju sa svijetom, ali želimo postići brzo učenje i prilagodbe viđene u prirodi", rekao je viši autor Valero-Cuevas.

Doktorand američke Tehničke škole USC Viterbi Ali Marjaninejad objašnjava da je robot naučio hodati na način sličan ljudskim bebama, tako što mu je prvo bilo dopušteno istraživati ​​i početi razumjeti svoje okruženje kroz slobodnu igru ​​ili ono što je poznato u svijetu robotiziranog inženjerstva, 'motorno blebetanje'.

"Ovi nasumični pokreti nogu omogućuju robotu da izgradi unutarnju mapu udova i interakcije s okolinom", rekao je Marjaninejad. Za razliku od ostalih robota kojima se prije pokušaja zadatka unosi velika količina podataka, ova je robotska noga naučila radeći.

Protetika bi mogla naučiti 'stil' korisnika

Ovo je velik napredak jer, iako inženjeri mogu programirati za širok raspon zadataka i scenarija, nikako ne mogu sve predvidjeti, što znači da će robot koji se oslanja na programiranje na kraju propasti. S druge strane, novi USC robot koji na tome uči može se prilagoditi promjenama u pokretu.

"Međutim, ako pustite ove [nove] robote da uče iz relevantnog iskustva, oni će na kraju pronaći rješenje koje će se, nakon što se pronađe, staviti u upotrebu i prilagoditi prema potrebi. Rješenje možda neće biti savršeno, ali će biti usvojeno ako ga je dovoljno dobar za situaciju. Svatko od nas ne treba ili želi - ili je u stanju potrošiti vrijeme i trud - za osvajanje olimpijske medalje ", kaže Marjaninejad.

Fascinantno, roboti uče svaki na svoj način. Počinju razumjeti vlastite udove i okruženje i odatle mogu početi manipulirati sobom radi kretanja. No kako svaki robot uspjeh pronalazi ponešto drugačije, oni također razvijaju personalizirane obrasce hodanja ili hoda.

"Možete prepoznati nekoga tko silazi hodnikom jer ima određeni korak, zar ne?" Pita Valero-Cuevas. "Naš robot koristi svoje ograničeno iskustvo kako bi pronašao rješenje problema koji potom postaje njegova personalizirana navika ili 'osobnost' - dobivamo nježnog šetača, lijenog šetača, šampiona ... kako god vi to rekli."

Sposobnost robota da nauče navike ili se prilagode stilu mogla bi imati ogroman utjecaj na protetiku. Zamislite protezu na nozi koja uči, a zatim može oponašati kretanje svog vlasnika.

"Budući da naši roboti mogu naučiti navike, mogu naučiti vaše navike i oponašati vaš stil kretanja za zadatke koji su vam potrebni u svakodnevnom životu - čak i dok učite novi zadatak ili postajete jači ili slabiji", rekao je Valero-Cuevas.

Istraživači će nastaviti razvijati svoj rad razvijajući načine za robote koji će biti neovisniji i brži u učenju poput svojih životinjskih kolega.

"Sposobnost vrste da uči i prilagođava svoje pokrete kako se njihova tijela i okoline mijenjaju snažan je pokretač evolucije od samog početka", rekao je Cohn, doktorski kandidat iz računalnih znanosti na Tehničkoj školi USC Viterbi.

"Naš rad predstavlja korak prema osnaživanju robota da uče i prilagođavaju se svakom iskustvu, baš kao što to čine životinje."


Gledaj video: . - Artificial Intelligence Steven Spielberg, 2001 (Siječanj 2022).