Razno

Istraživači su inženjer jeftinog robota prilagođenog ljudima za AI

Istraživači su inženjer jeftinog robota prilagođenog ljudima za AI

Istraživači sa Sveučilišta u Kaliforniji, Berkeley, konstruirali su robota idealnog za primjenu umjetne inteligencije. Nazvan Plavi, stroj je jeftin i dovoljno prilagođen ljudima da jednog dana bude osnovni element u svakom domu.

Blue je dizajniran da koristi nedavni napredak u umjetnoj inteligenciji i dubokom pojačavanju kako bi naučio svladati takve ljudske zadatke kao što je presavijanje rublja ili kuhanje šalice kave.

"AI je učinio puno za postojeće robote, ali željeli smo dizajnirati robota koji je pravi za AI", rekao je vođa projekta Pieter Abbeel, profesor elektrotehnike i računalnih znanosti na UC Berkeley.

"Postojeći roboti su preskupi, nisu sigurni oko ljudi, a slično nisu sigurni ni oko sebe - ako nauče metodom pokušaja i pogrešaka, lako će se slomiti. Željeli smo stvoriti novog robota koji je primjeren dobima AI, a ne doba preciznosti, sub-milimetarske, tvorničke automatizacije. "

Blue's nije samo izdržljiv već i pristupačan. Ukupno robot košta manje od 5000 USD za proizvodnju i montažu.

POVEZANO: HANSON ROBOTICS 'MALA SOFIJA UČI STEM, ROBOTIKU, AI DJECI

Nadalje, plave ruke su idealno dizajnirane da budu osjetljive na vanjske snage. Mogu biti vrlo kruti ili vrlo fleksibilni, ovisno o tome što zadatak može zahtijevati. To se uvelike razlikuje od tradicionalne krute robotike usredotočene na industrijske primjene.

Krutost nasuprot fleksibilnosti

"Te smo industrijske robote često opisivali kao kipove koji se kreću", rekao je diplomirani student David Gealy.

"Vrlo su kruti, trebali bi ići od točke A do točke B i natrag do točke A savršeno. Ali ako im zapovjediš da prođu centimetar pored stola ili zida, razbit će se u zid i zaključati, razbiti se ili slomiti zid. Ništa dobro. "

Plava je dizajnirana da funkcionira u okruženju u kojem se prave pogreške kako bi se iz njih moglo učiti. Kao takav, robot je vrlo osjetljiv na povratne informacije, uvijek prilagođavajući količinu sile koju vrši u bilo kojem trenutku.

"Jedna od stvari koja je zaista super u dizajnu ovog robota jest da ga možemo učiniti osjetljivim na silu, lijepim i reaktivnim, ili možemo odabrati da bude vrlo jak i vrlo krut", dodao je Gealy.

Da bi postigli ove mogućnosti, istraživači su morali odlučiti koje značajke Blue trebaju i bez čega bi robot mogao. Kao takvi, dali su Plave zglobove koji se mogu kretati u istim smjerovima kao i ljudska ruka, ali im nedostaje snage i preciznosti tipičnog robota.

"Shvatili smo da vam nije potreban robot koji vrši određenu silu za sva vremena ili određenu točnost za sva vremena. Uz malo inteligencije možete opustiti te zahtjeve i dopustiti robotu da se ponaša više poput čovjeka biti postizanje tih zadataka ", rekao je postdoktorski istraživač Stephen McKinley.


Gledaj video: Hot Robot At SXSW Says She Wants To Destroy Humans. The Pulse (Listopad 2021).