Informacija

Mašine bez poteškoća nadahnute za Origami možda su budućnost meke robotike

Mašine bez poteškoća nadahnute za Origami možda su budućnost meke robotike

Mekana robotika je potpolje robotike koje robote čini od sukladnih i podatnih materijala.

To, u načelu, omogućuje robotovima da budu stvarniji i potencijalno im omogućuje jednostavnu navigaciju i interakciju sa okolinom.

Problem? Mekana robotika tradicionalno se morala oslanjati na to da su njene kreacije privezane za elektroničke kabele ili uređaje za kompresiju zraka. Sada skupina istraživača s Caltecha radi na rješenju.

POVEZANO: MEKA ROBOTIKA I MATERIJALI KOJI BI MOGLI REVOLUCIONIZIRATI PODRUČJE

Strojevi 'Squidgy'

Roboti poput hobotnice inspirirane hobotnicom koju su stvorili istraživači u Italiji pokazali su potencijal mekih robota. Inženjeri kažu da ovo potpolje robotike ima potencijalne primjene za svemirska putovanja, zdravstvenu zaštitu i druga područja.

Činjenica da su roboti mekani znači da u teoriji mogu prolaziti kroz manja područja, hvatati predmete ili ljude bez da im naštete.

Kao i kod robota nadahnutog hobotnicom, i ovi mekani roboti uvijek su morali biti vezani.

Roboti nadahnuti origamijima

Sada su istraživači s Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) i Caltech odjela za inženjerstvo i primijenjenu znanost razvili soft robotske sustave nadahnute origami.

Oni se mogu kretati i mijenjati oblik kao odgovor na vanjske podražaje. To, kažu istraživači, može utrti put potpuno nevezanim mekim robotima.

Istraživanje objavljeno u Znanost Robotika, opisuje kako je tim koristio materijale poznate kao elastomeri s tekućim kristalima koji mijenjaju oblik kada su izloženi toplini.

Tim kaže da je origami bio inspiracija za stvaranje njihovih multifunkcionalnih mekih robota. 3D su otisnuli dvije vrste mekih šarki koje se preklapaju na različitim temperaturama. Kao takvi, mogu se programirati za presavijanje u određenom redoslijedu.

Kako bi demonstrirao svoje metode, tim je izgradio nekoliko robota, uključujući nevezanog mekog robota nadimka "Rollbot". Rollbot je otprilike ravna pločaDug 8 centimetara i Širine 4 centimetra sve dok se ne postavi na vruću površinu - zbog topline se zglobovi preklope i robot uvije u peterokutni kotač.

Najbolje od oba svijeta

Funkcija šarke koju je stvorio Caltech tim mogla bi mekim robotima pružiti blagodati meke robotike kao i robusnost tradicionalne robotike.

Šarke su podatne, ali se mogu pričvrstiti na tvrđe materijale. To bi značilo da bi se robot mogao lakše konfigurirati za postavljanje mjerenja - poteškoća meke robotike.

Oslobađanje mekih robota

Kako se robotske šarke oslanjaju na vanjske podražaje, one također omogućuju rad mekih robotskih uređaja bez priveza.

"Ovim nevezanim strukturama može se pasivno upravljati", objasnila je Arda Kotikian, studentica postdiplomskog studija na Caltech-ovom fakultetu za tehničke i primijenjene znanosti, u izjavi za tisak. "Drugim riječima, sve što trebamo učiniti je izlagati konstrukcije određenim temperaturnim okruženjima, a one će reagirati u skladu s načinom na koji smo programirali šarke."

To bi moglo omogućiti neke posebno impresivne mogućnosti za meku robotiku u budućnosti.

"Mnogi postojeći mekani roboti zahtijevaju povezivanje s vanjskim sustavima napajanja i upravljanja ili su ograničeni količinom sile koju mogu iskazati. Te su aktivne šarke korisne jer omogućavaju mekim robotima rad u okruženju u kojem su privezi nepraktični i podizanje predmeta mnogo puta teži od šarki ", rekao je Connor McMahan, diplomirani student na Caltechu i suautor ovog rada.

Tim se nada da će njihov rad započeti potpuno novo poglavlje u već izuzetno obećavajućem potpolju robotike.


Gledaj video: Testing Robustness (Siječanj 2022).