Zanimljiv

Znanstvenici su napravili robotsku ruku tako meku da može rukovati medenom ribom

Znanstvenici su napravili robotsku ruku tako meku da može rukovati medenom ribom

Meduze su 95 posto voda. Oni su jedan od najnježnijih živih organizama koji se mogu držati u rukama čovjeka.

Zanimljivo je da tkivo koje čini 5 posto da nije voda zapravo je donijela impresivna znanstvena otkrića, poput zelenog fluorescentnog proteina (GFP), otkrića koje bi moglo pomoći u borbi protiv starenja.

Problem je u tome što su meduze toliko osjetljive, da ih je udaljenim robotskim rukama teško prikupiti, a da pritom ne naprave štetu. Sada su istraživači pronašli rješenje u obliku meke robotike.

POVEZANO: NESIGURANI STROJEVI INSPIRIRANI ORIGAMIJIMA MOGU BITI BUDUĆNOST MEKE ROBOTIKE

Izuzetno mekana ruka robota

Alati na vozilima na daljinsko upravljanje (ROV), koji se koriste za prikupljanje uzoraka, a koji su dostupni morskim biolozima, uglavnom su razvijeni za morsku naftnu i plinsku industriju. Kao takvi, najprikladniji su za hvatanje i manipulaciju stijenama i teškom opremom.

Nažalost, ove vrste alata često usitnjavaju meduze na komade u pokušaju da ih uhvate.

Sada nova tehnologija koju su razvili istraživači s Harvard's Wyss Instituta za biološki nadahnuto inženjerstvo i Baruch Collegea iz CUNY-a nudi način sakupljanja meduza ultramekim robotskim hvataljkom nalik ruci. Ovaj hvataljka može držati meduzu bez da joj nanese štetu.

Nova tehnologija meke robotike, koja pumpa vodu u mekane cijevi poput prsta kako bi se omogućio nježan zahvat, opisana je u novom radu objavljenom uZnanost Robotika.

"Naš ultra nježni hvataljka očit je napredak u odnosu na postojeće uređaje za uzimanje uzoraka za duboke vode za žele i druga bića mekog tijela koja je inače gotovo nemoguće sakupiti netaknuta", prva autorica dr. Nina Sinatra, inženjerka strojarstva i materijala u Googleu, navedeno je u priopćenju za javnost.

"Ova se tehnologija također može proširiti kako bi se poboljšale tehnike podvodne analize i omogućilo opsežno proučavanje ekoloških i genetskih značajki morskih organizama bez vađenja iz vode."

Nevjerojatno meko držanje

Hvataljka šest "prstiju" izrađene su od tankih, ravnih traka od silikona s šupljim kanalom iznutra, vezanih za sloj fleksibilnih, ali krutih polimernih nano vlakana.

Prsti su pričvršćeni na pravokutni, 3D otisnuti plastični "dlan". Kad se kanali napune vodom, oni se uvijaju u smjeru stranice obložene nanofiberima.

Svaki od prstiju vrši izuzetno nizak pritisak - otprilike 0,0455 kPA, što je manje od jedna desetina pritiska ljudskog kapka na njihovo oko.

Dajući malo perspektive o ovome, trenutni najbolji mekani morski hvataljke - koji se koriste za hvatanje osjetljivih morskih vrsta, iako malo jači od meduza - nastoje otprilike kPA.

Kasnija faza studije istraživača vidjela je kako su testirali hvataljku sakupljajući prave meduze u akvariju New England. Prikupljali su plivajuće mjesečeve žele, mliječne masti i pjegave želee - sve su to otprilike veličine loptice za golf.

Hvataljka je uspješno mogla uhvatiti svaku meduzu na dlan uređaja, a meduze se nisu mogle osloboditi sve dok hvataljka nije bila pod tlakom.


Gledaj video: Mehanicka ruka (Siječanj 2022).